场景与需求
本案例发生在面料工厂的出货装车环节，作业目标是将布料卷装入货车车厢，完成发运。
货物为布料卷，单卷长度大概约 1.5 米。车辆为 7 米 6 货车，装车对象为货车车厢内部作业面。
现场使用的核心设备是带液压装置的 3 节伸缩机，用于把装车口与车厢内作业区域连成一条可连续输送的通道。
3节伸缩机
我们的三节伸缩输送机最长可伸入7–9米，能够深入货车和集装箱，实现快速高效的装卸作业。其紧凑的三节设计非常适用于仓库、配送中心和高负荷物流作业，减少人工搬运，提高作业效率。
金属桶
塑料桶
卷装
纸箱
袋装
方案如何衔接（设备与车厢的对接方式）
装车时，3 节伸缩机布置在货车装车口位置，通过伸缩段向车厢内延伸，把输送端送入车厢内的作业区域，减少装车口与车厢深处之间的“搬运断点”。
带液压装置的部分用于对接过程中的高度匹配与微调：在车厢停靠到位后，通过升降调节让输送端与车厢作业面衔接顺畅，避免交接处出现明显落差，便于布料卷从输送端过渡到车厢内。
布料卷在输送机上完成承接后，随输送进入车厢；到达车厢内的交接节点后，由车厢内人员接住并按车厢内的装载方式进行摆放、归位与整理，形成“设备输送到位—人工落位”的分工。
作业流程与人工配合
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上机：布料卷从待装区被搬到输送机上料端，由人工将布料卷放置到皮带上，确认其位置稳定后进入输送。
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伸缩与输送：随着装车推进，伸缩段根据车厢内作业位置进行伸出/收回配合，布料卷沿输送机进入车厢内。车厢外侧人员关注上料与输送连续性；车厢内侧人员跟随接料点，接到布料卷后完成摆放。
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车厢内外交接与摆放：布料卷到达车厢内的交接位置后，车厢内人员完成接料、调整摆放位置，并对已摆放的布料卷进行必要的复位与整理，为下一卷的进入留出通道。
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需要配合确认的节点：
- 设备伸缩或液压升降调节时，车厢内外保持沟通，确认交接位置与站位不受影响后再进行动作切换。
- 车厢内外交接时，重点围绕“接到即落位”的节奏配合，避免布料卷在交接处停留过久影响后续上料。
- 每次落位后及时整理当前堆放状态，确保后续布料卷进入车厢时通道清晰。
使用后的变化
引入带液压装置的 3 节伸缩机后，装车衔接方式从“以车厢内外交接搬运为主”转为“通过伸缩机把布料卷连续输送到车厢内，再由人工完成摆放”。
现场人员的动作重心也随之变化：从长距离搬运为主，转向围绕上料、接料、摆放、整理等环节配合设备节奏完成装车。
装车口的作业链条更清晰：待装区—输送机—车厢内的交接节点明确，衔接更连贯，便于按装车顺序持续推进。
